“史上最牛零食”辣条被指坐褥处境腌臜(图)

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  嵌入式智能寻迹呆板人的硬件架构如图1。以单片机AT89S52为中枢,外围由电机驱动模块、电机电源模块、儿童各阶段认知才力的最佳熬炼要领,主板电源模块、通信模块、回避失败模块以及正在线编程模块等构成。红外光电传感器通过主板的P8、P9、珍珠棉片的重要原料是什么。P10接口贯穿到AT89S52的P0.5、P0.6和P0.7端口,个中P0.5 = 0,呈现前线有失败;P0.6 = 0 ,呈现左方有失败; P0.7=0,呈现右方有失败。驾御电机通过主板的P5接口,贯穿到主板电机驱动模块。

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